[ミナログ]製造業社長の逆襲。

drape

  • Drape018
    Master-02 DRAPE   ShadeによるCG集

のたり松五郎

SETOUCHI-PRO

京橋超市

2008年6月23日 (月)

3D(2.5D)造形悪戦苦闘記53~GaGaDW

ローランドDG”MDX-20”に加工刃をセットします。
φ3x25の超硬刃(スクウェアエンドミル)をホルダー先端から35mm(任意)出してセットスクリュウで固定します。

日進工具(株)”MHR230”シリーズは深リブ用のロングネックタイプです。有効刃は先端から4.5mmまででその後ろの首径は2.85mmです。

反転テーブルをセット。

ベースにボルト4点止めです。

ワーク材に両面テープを貼ります。
ニチバンの”ナイスタック”シリーズがベストチョイスです。
しっかり固定ができ、剥がした後に糊が全く残りません。
百均なんかで売っている両面テープは剥がした後、糊が残ってしまい取り除くのに相当難儀します。

テーブルにあるY軸・X軸方向それぞれの凸部にワーク材の基準面を合せて固定します。このワーク材セット方法でサイズが異なるワーク材でもオールマイティに両面加工ができます。
(弊社製作の反転テーブル使用、非売品です。)

PC上にて”MODELA Player4”のツールパスを開きます。
(Shade3DモデリングデータをDXFデータに変換、ツールパスは前もって作成済み。このへんは後日説明します。)
”MDX-20”の電源を投入し、TooL Downボタンで加工刃を下げながら高さ方向(Z軸)の基準面を設定します。

ある程度のところまでTooL Downボタンを押しっぱなし(刃は回転します)で加工刃を下ろし、その後はチョンチョンと押しながらワーク材の上面に可能な限り面位置になるようにカンだけで下ろします。
紙などが加工刃とワーク材の隙間に入らない程度が目安です。
(結構、慣れが必要です。)

この基準設定で荒削り(φ3mm)・仕上げ(φ3mm・R1mm・R0.5mm)の3種類の加工刃で片面を加工します。
加工刃の交換時は自動的に刃が止まります。
(交換は当然手動です。)
交換時に最初の加工刃のセット長35mmがここで生きます。
交換後、Vewボタンで再スタートし、次のパスの実行が進みます。(刃径違いの加工刃を同じ基準値(Z軸)で続けて加工するためにスピンドルホルダー先端からの加工刃飛び出し量を統一させます。)

防音ケースの中に照明を設置してあると便利です。
今までハイスエンドミルで加工してきましたが、今回初めて超硬エンドミルを使用して驚いたのは、加工音(切削音)が非常に静かなことです。
イヤー、はっきり言って防音ケースはいらない!です。
でもまー、粉塵防止のためにはいるかもしれません。
健康第一!

片面(外側)荒削り・仕上げ削り(3工程)が終了。

・・・ドライ加工のはずがシミが! このシミの正体は!?

実は第一工程の荒削りでトンだハプニング!!
加工深さ23mmなのですが、20mm前後あたりから右下隅の折り返し時に嫌な音とともに加工刃の回転が極端に遅くなり始めたのです。何度か繰り返した挙句、とうとう途中で刃の回転とテーブルの送り動作がストップ。警告ランプ点灯状態!いやー焦ったのなんのって、心臓までストップしそうでした。(汗・・汗・・・)
止まったら、どうなるかと言うと、全てリセットして最初からやり直し。もう一度、基準面(Z軸)を設定します。ワーク材と加工刃の面位置なんて同じ高さに設定できません!カンじゃ!
そして、X軸・Y軸の基準点も微妙にズレる場合があるから始末に負えない。 まーそこはダメもとでこのまま再チャレンジ!
運を天に任すのみ! え~ぃままよ!!
でっ、先ほどストップしたところからこまめに切粉を掃除しつつ、超硬刃なのに切削油を垂らしながら加工しました。シミはこの切削油の名残です。なんとか加工ズレも、加工ストップも起こさず荒削りをのりこえました。 いや~メデタシメデタシ。
原因は?
スピンドルモータの劣化? ゆうに2000時間越えの状態。
じょあ交換すりゃいいっしょ!(前回のブログがこれ。)
サー交換したので再開!  ジー、ジー、ガガガッ、ジージー、
ありゃ、解決してない!交換前ほどヒドクないけど、ちょっと不安。
以前、ハイスの時はこんなことはなかったのに、超硬にしたから?
いろいろ原因は思いついたけど要は切削負荷をなくせばいいじゃないの? ってことでワーク材に細工。問題の箇所に最初から貫通孔を明けておけばいいじゃん。

これで解決!!別のワーク材加工はこの通り、スムーズに荒削り工程を通過、続けて仕上げ加工(3工程)も問題なし!

引き続き、裏面加工へ。
反転盤の裏からボルトをねじ込み、ワーク材を剥がします。

反対面の基準面加工出し。
この折り返しの反対面(裏面)の基準面(X・Y軸)だしが結構シビア。 フライス加工で平行に削っていきます。
(反転テーブルの商品化はここがネック。故に非売品。量産品でもないので依頼されても結構高価なモノになっちゃいます。)

裏面加工。

裏面の荒削り・仕上げ加工終了。

もう一つも裏面加工。

加工上がりの2種類のフェイスの一部パーツマスター(外側)

その内側。

立てた写真(外側)

立てた写真(内側)

なんの二足歩行ロボット用でしょうか?
次回に続く・・・

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2008年6月21日 (土)

MM-40交換 そして相互リンク ~GaGaDW

前回に続き、ローランドDG社”MDX-20”でのCGモデリングデータの切削加工の紹介!!・・・・といきたいところですが、如何もスピンドルモータが逝ってしまったらしく交換を余儀なくされてしまいました。許容範囲内でのちょっと負荷がかかるとスピンドルの回転数が何度か落ちて、最後には止まってしまい加工途中でリセットせざる負えなり、大体延べ2000~3000時間は加工したでしょうか、よく持ったほうではないでしょうか。
(メーカーアナウンスでは700時間が交換の目安とのこと。)
お疲れ様!


新品ユニット”MM-40”を取り寄せて、さー交換!
本体の上下動するキャリッジにネジ止めセット。加工刃をセットしたスピンドルを4本のネジで固定して、・・・ネジ止めし・・あれ?
今まで問題なく使用してきたM4Capスクリュウが4本とも入っていきませんヨ!ってことは”MM-40”新品ユニットのベース(黒い部分)の雌ネジがキツイのか? よーく観ると黒いベース部分は塗装ですね。雌ネジのネジ山にも塗料がノッテシマッテイルみたいではないですか!う~ん暫し唖然!いくらホビー用とはいえちょっと、イヤ結構酷過ぎ! まー気を取り直してM4タップを通してネジ山に詰まっている塗料を取り除いてこんどはしっかりとセットできました。 お疲れ様!

話はガラッと変わって、”京橋超市”さんとリンクしました。
多種多様なカメラ・光学機器の専門店です。
思わぬ掘り出し品をゲットできるかも!!

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2008年6月14日 (土)

3D(2.5D)造形悪戦苦闘記52~GaGaDW

”ド~ン” とケミカルウッド!
ケミカルウッド壱番店”から仕入れました”ケミブラウン”です。
ケミカルウッドの中でも一番硬い部類になる素材で、切削性は秀逸で刃持ちも良く、シャープエッジな仕上りに結構お勧めです。
498mmX285mmX厚み50mmの一枚から28個のワーク材を採ります。平均ワーク材厚みは25mm前後なので板厚50mmの中間を境に裏表別々の罫書きをします。

ワーク材の罫書き配置にも”Shade10”が活躍!
板一枚の元寸がデカイので最初に厚み方向を切断できればよいのですが切断機械に対してオーバーサイズなので、裏表に別々のワーク材寸法をうまく重ねて設置して、重なった状態でまず縦・横を切断してから厚み寸法を切断するため、3次元空間でのワーク材の組み合わせを行うのに”Shade”は重宝しました。
(長ったらしい説明でスミマセン。要は丁度いい厚みの板を準備すればいいだけのことなんですが・・・)

ま~っ、そんなことでバンドソウーでシャカシャカ切り出しました。

フライス盤にて基準面の面出しとワーク材厚みの寸法出し加工をします。
ルーター用の安価な刃で充分。エンドミルよりお得です。
ケミカルウッドの切削性の良さがここでもヒカリマス。

今回はMDX-20用に”日進工具(株)”のNHR230シリーズとMRB230シリーズ超硬刃を用意。それぞれ超微粒子超硬合金の加工刃です。超硬のなかでも比較的リーズナブルな価格です。

NHR230はロングネック(深リブ用)のスクエアー刃先です。
刃径φ3mm有効刃長16mmと25mmの2種類で荒削りと荒仕上げに使用します。


MRB230はロングネック(深リブ用)のR刃先です。
刃径R1.5mm有効刃長25mm
刃径R1mm有効刃長25mm
刃径R0.5mm有効刃長22mm の3種類で仕上げ加工に使用します。


今まではハイスエンドミルで加工してきましたが、今回は可能な限り3Dモデリングデータの忠実な再現に挑戦します。
(ハイスだと刃径R0.5(φ1)有効刃長20mm以上はありません!・・・多分、安価では)

電化の宝刀”MDX-20”! 久々の登場です。

自作の反転テーブルも健在です。

今回も裏・表の2面加工で各パーツマスターを切削加工していきます。

今回はここまで。 エ~っ、1ヵ月以上更新がなかったのにー!
イエイエ、次回は一週間以内に絶対更新します!

今後とも”雅雅ドリームワークス”をよろしくお願いします。

この28個のワーク材のパーツはどの外装か?
お楽しみに!!

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2008年5月 2日 (金)

3D(2.5D?)造形悪戦苦闘記51~GaGaDW

5月に突入してしまいました。流石に焦ります。
3種類の機体の外装プロダクトを時間を区切って平行して進めていますと、それぞれ再開の時、早期に不具合部分を発見したりとメリットがいろいろ出てきますが、大本のオリジナルデザインにとっては1種類のみのデザイン構築のときより、再開時にリフレッシュされたアイディアが泉の如く湧き出てきていい意味で欲がでて、中々決定稿にたどり着けません。(ウ~ん、ウマク表現できない・・・)
でっ、今回も途中経過の報告です。

近藤科学(株)”KHR-2HV”ピボットターンユニット仕様
 旋回ユニット部分の外装テスト案です。


背面腰部の旋回パーツ部は被わない方向で進めます。
(コレじゃ、ちと寂しい・・・)
 
基本はKHR-2HV専用外装”Master-02 DRAPE”
パーツを流用しますが、ボディ部・ショルダー部・レッグガード部をバキュームパーツ化する予定です。
(もしかしたら腕・脚部分のデザインを変更するかも・・・)

そして近藤科学(株)”KHR-1HV”は前回もお話しました
  「頭部サーボをボディの中に収納して、ミニマムな旋回するヘ  ッドフェイスをデザインする」
は2点のパーツ追加とボディフレームの追加孔加工で比較的簡単に実現しそうです。


ノーマルはこのような状態ですが、

電源スイッチは後方に移動して頭部サーボを180°回転、
ボディ部の中に入れてしまいます。

そうすると結構イイ感じにヘッドフェイスが構築できます。
(透明直方体がサーボの残像です)

”KHR-1HV”ストライカーコンバージョン仕様のヘッドフェイスの
オリジナルデザイン案の一例です。

サ~、お次はヴイストン(株)”Robovie-X”専用外装プロダクトです。このナチュラルな二足歩行ロボットをどう料理しましょうか。

今までの”KHRシリーズ”とは別ベクトルで外装デザインを進めます。今回は2種類のオリジナルデザイン案を暫定報告。

色を付けてイメージを考察します。

原案としては完成度は70%程度です。

以上、全てにおいて現在鋭意設計中です。
乞うご期待!(古~・・・歳バレばれ)

これからも雅雅ドリームワークスをよろしく!!

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2008年4月14日 (月)

3D(2.5D?)造形悪戦苦闘記50~GaGaDW

”Shade10” イヤー、泣かされました。
発売直後に発表されました修正ファイルをアップロードしてすこしはマシになったかな?・・・・でも
Shade8.5より優れているのはレンダリングスピードが速くなったことと、ブーリアンモデリングの確実性が向上した2点ぐらい。
他にもいろいろメリットは増えているけど、
”起動しない” ”保存できない” ”フリーズして強制終了”なんて”トンデモナイ”デメリットがテンコ盛りで、風邪はひくし、ギックリ腰にはなるで、まったくもって踏んだり蹴ったりの1ヵ月でした。
とは言え、使い慣れている”Shade”を手放すことは今のところないでしょう!絶対!・・・でも(心の片隅で)ライノがいいかな~
ハイ!グチはここまで!
1ヵ月以上更新をしなかったのを”Shade10”のせいにしてはいけません。本題、本題っと。

近藤科学(株)二足歩行ロボット”KHR-1HV”に
 ”ストライカーコンバージョンキット”を組付けた3Dデータはこの通り構築済み。

両足10軸は”KRS2350HV”のハイトルク仕様。

検討項目その①
”KHR-1HV”の頭部サーボをボディの中へ入れちゃって、旋回するミニマムなヘッドマスクのモデリング。

頭部サーボをボディの中でどう固定するかは検討中ですが、近藤科学(株)純正ブラケットを流用しつつ、何点かは新規アルミパネルの製作を考えています。電源スイッチユニットは新規外装ボードプロテクターに取り付ける予定です。

”KHR-2HV”ピボットターンユニット仕様の外装は、
”Master-02 DRAPE”のパーツを使用。
腰周りのモデリングを進めています。

そして、お次はコレ。
ヴィストン(株)の二足歩行ロボット
      ”Robovie-X” 外装プロジェクト

”Shade10”で3Dデータは構築済み。

オリジナル外装を外すとこんなカンジ。
LEDユニットは実際は頭部外装に差し込むのでこのようにはなりません。
この状態から”Shade10”で各部にモデリングをしていきます。
ラフデッサンは毎度の如くしません。デッサンデザインでは実際の3Dモデリング中の寸法が正確にできないため、内部パーツを変更できない外装デザインには不向きです。

LEDユニットは少し前進させできるだけセンターへ寄せました。

頭部外装モデリングパターン その①

なんだか恐竜にこんなのがいたような?

頭部外装モデリングパターン その②

左右上下にバレルを設置。デリンジャー?・・・・・

頭部外装モデリングパターン その他
 
LEDユニットが頭部サーボを跨ぐ配置を中心にいろいろ試しましたが、中々コレはと言うモデリングができませんネー。

やっぱり、定番の頭部形状の法則というのは人間の顔を参考に進めましょう!

自由曲線で何面も重ねていき、孔や切り欠きはブーリアンで設定して、デザインと内部形状が出来上がったら最後にブーリアンモデリングで仕上げ。

コーナーはできるだけ鋭角にまとめてみました。
う~ん、何かに似ているよな?・・・・

次回につづく!

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2008年3月 5日 (水)

到着!Shade10/新プロジェクト発動~GaGaDW

”Shade10 Professional”到着!(3/4朝着)
3月7日発売の新バージョンが3日も早く届きました。

先行バージョンアップ予約していたとは言え、
イーフロンティア”恐るべし! (見習わなければ!)

早速インストール。ノートン360常駐のままスンナリ完了。
シリアルNo,を入力、起動した画面がコレ。
このままじゃ使えづらいので変更!

ShadeExplorerは閉じて、ブラウザウインドウは小さくして、総合パレットは右隅で重ねて、図形ウインドウは画面イッパイに広げます。

白画面では長時間モデリングは辛いのでグリーンにして、各バーとウインドウはブラック仕様でスッキリと!

サー、チョチョイとモデリングしましょうか。
近藤科学(株) KHR-2HVピボットターンユニット
サーボ 1個追加で脚部の旋回モーションをこなす優れもの
オプションがコレ。

近藤科学(株)”KHR-2HV”ピボットターン仕様
        (Shade10で3DCG作成)

急遽、”Master-02 DRAPE”ピボットターン仕様の外装ボルトオンキットを企画進行中!
ボディ・ウエスト・ヒップ周りを新デザインでモデリング中です。

さらにアーマードプラスシリーズは
   超重量級外装プロダクトを発動!!
   近藤科学(株)KHRシリーズのフラグシップモデル
            ”KHR-1HV

ハイトルクサーボ仕様対応のオプションキット
 ”KHRストライカーコンバージョンキット

さらにこれまたハイトルクサーボ軍!
”KRS-4014 S HV”に”KRS-2350HV ICS”

アーマードプラスシリーズはバキュームパーツの量産も視野に入れ、禁断のBB弾発射ギミック搭載外装ボルトオンキットを”KHR-1HV&ストライカーコンバージョン&ハイトルクサーボ”で企画進行中!(Master-03?)

さて、このサーボを使うロボットは?

反対側はコレ。

ジャ~ン!アルミブラケットはこんな構成。
そうです。ヴィストン(株)のホッカホッカの新製品
 ”Robovie-X” です。

Shade10で各パーツを3Dデータ作成。
”Robovie-X”専用外装ボルトオンキットも企画進行中!!

2008年、雅雅ドリームワークスのアーマードプラスプロダクトに
乞うご期待!!

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2008年2月18日 (月)

3D(2.5D?)造形悪戦苦闘記49~GaGaDW

近藤科学(株)二足歩行ロボット”KHR-2HV”専用
 雅雅ドリームワークス オリジナルデザイン
           外装ボルトオンキット
”Master02 DRAPE” アーマードプラス
           ”VARAINT”
全身ブラックアーマーを身に纏った外装バージョン!

オールブラック素材で成形した外装パーツを”KHR-2HV”に組付け、”VARAINT”(バリアント)専用ステッカーで仕上げました。

 

”塗装を一切せず”にブラックアーマーの完成!!

”Masterー02 DRAPE” アーマードプラス ”VARAINT”
   CooLBlackyな渋いヤツ!

近日発売予定!

詳細は近日 こちら で発表!!

”Master-02 DRAPE”の重厚なデザインをより一層引き立たせるBlackyBodyを乞うご期待! 

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2008年2月 4日 (月)

3D(2.5D?)造形悪戦苦闘記48~GaGaDW

近藤科学(株)二足歩行ロボット”KHR-2HV”専用
 雅雅ドリームワークス オリジナルデザイン
           外装ボルトオンキット

”Master-02 DRAPE”ディフェンダーアーマーVARAINT
全身ブラックアーマーを身に纏った外装バージョン!

Master-02 DRAPEベーシックアーマーVARAINT
              前面

Master-02 DRAPEベーシックアーマーVARAINT
              背面

サンプル製作の模様
 
ポリウレタン樹脂ブラックを注型。アイボリーと違って主剤Aが真っ黒で硬化剤Bを混ぜ合わすのにカンで混ざり具合を想像するしかないです。
(アイボリーの場合はA,B剤とも透明なので掻き回していると見た目で徐々に澄んでくるのが分かるのでつかみ易いです。)

Master-02 DRAPEのボディトップは変形アンダーゲート方式です。(勝手にそう呼んでいます。)
金型成形の構造に似ています。比較的大物で面をきれいに成形する場合に向いています。
 

Master-02 DRAPEのボディトップの表

Master-02 DRAPEのボディトップの裏
ガス抜きとゲートライナーが立っています。
(金型成形みたいでしょ )

せっせっと全パーツを成形。


次回につづく。

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2008年2月 3日 (日)

Master-02 DRAPE ユーザー事例~GaGaDW

KADOTAさんから、うれしい報告を頂きました。
お持ちの近藤科学(株)「KHR-2HV」に弊社の外装ボルトオンキット「Master-02 DRAPE」フェンダーアーマーを組付けた写真を送ってくださいました。


組立はKADOTAさんの教え子さんが学校で7時間かけて完成させました。
一般の人の組立時間を平均12時間前後と予想していましたが流石、工業系の方は早い!
バッテリーをセットし立たせるところまでその日は行ったそうです。

後日、モーショーンの作成を行う予定だそうです。
それまで腰掛けて一休み。(という感じかな)

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2008年1月26日 (土)

Master-02 DRAPE/ロボットスタンド~GaGaDW


雅雅ドリームワークス オリジナルデザイン外装ボルトオンキット
 ”アーマードプラスシリーズ”第二弾
         ”Master-02 DRAPE”!!
大ヒット商品!近藤科学(株)二足歩行ロボット
”KHR-2HV”の専用アーマー組立キットの量産に日々明け暮れ久々のブログ更新です。
”Master-02 DRAPE”のパッケージはこんな感じ。
ベーシックアーマー、ディフェンダーアーマー共通です。
(チェックマークの位置が違うだけ)

フタを開けると説明書とCD-ROMが現れます。

説明書といっしょに専用ステッカーが入ってます。
CD-ROMにて組立説明書(72p)PDFデータをご提供です
(一様CD-ROMはプラケースに入っています)

外装パーツは各部位別に使用ネジといっしょに梱包されています
当然、ボルトオンキットと銘打ってあるので、孔加工等、ライナーや大きなバリは処理済みです。(当然!!)
以上、新商品”Master-02 DRAPE”でした。
(あっそうそう!KHR-2HV本体は付属しませんので別途ご用意ください。あしからず)

下の写真はなんじゃ?  と思った方々にお答えしよう!
ご存知の方は当然ご存知。
そう、GaGaDWオリジナルロボットスタンドです。 これが。
HPの商品解説には組立式とありますが、実際は半完成品なのです。

梱包された状態がこれ。簡単な組立図がちゃんと同梱されています。各ユニットは”ぷちぷち”で包まれています。

で、パッケージはこれ。”Master-02 DRAPE”発売と同時にリニューアルしました。
(あたりまえですが、ロボット本体は付属しません。あしからず)

”Master-02 DRAPE”外装ボルトオンキット、そして
”GaGaDW オリジナルロボットスタンド”は大好評発売中です。 詳細はこちら


上2枚の写真に写り込んでいる当社社名プレートはいつもお世話になっている ”G’s-Field”さんで製作していただいたとてもカッコイイ オーダーメイド品です。 いいでしょう!

これからも雅雅ドリームワークスを応援よろしく!!

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