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[ミナログ]製造業社長の逆襲。

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    Master-02 DRAPE   ShadeによるCG集

のたり松五郎

SETOUCHI-PRO

MANOI日記

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2007年3月 9日 (金)

3D(2.5D?)造形悪戦苦闘記27~GaGaDW

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”Master-02 DRAPE" KHR-2HV専用アーマー!!
今回は胸部ボディ部分のMDX-20による3D実体化劇場!

ボディ部分は高さ(厚み)が60mm以上あるのでトップ部とアンダー部の2分割にします。切削加工時間の節約と加工刃の有効刃長は40mmが限界のためです。加工時の刃のタワミを考えると切削速度と切り込み量にもよりますが実際、有効刃長30~40mmでも相当刃先が曲がります。今まで加工刃が折れたことはありませんが、加工面がきれいにあがりません。最悪の場合、形状が崩れます。ですから経験上、刃径3mmスクェアエンドミルの場合は有効刃長は40mmまでと決めています。
そして、2分割の理由はさらに秘密のギミックのために!
それは後ほど。


”Shade"による”MDX-20"ツールパス用3Dモデリングデータ
胸部ボディ トップ部分


”Shade"による”MDX-20"ツールパス用3Dモデリングデータ
胸部ボディ アンダー部分

まずは胸部ボディトップ部分の裏面から加工開始!
”MODELA Player4"のツールパスを開きます。


オッとその前に”MDX-20"のスピンドルの位置を上げなければなりませんでした。”MDX-20"は”低い位置”と”高い位置”の2つのスピンドル位置設定ができ、ワーク材の高さ(厚み)に合せることができます。といってもどちらかの位置に合せてスクリュウ止めをするのです。この部分はしっかりアナログです。



刃径3mm有効刃長30mmのスクェアエンドミル(ハイス)を使用。胸部ボディトップの裏面の荒削り・仕上げの実働加工時間は6時間50分でした。

次に外形を切削加工します。
加工刃を交換。
刃径3mm有効刃長40mmスクェアエンドミル(ハイス)。
”MODELA Player4”のツールパスを”Virtual MODELA"でシュミレートすると下図の画面が出ます。






”Virtual MODELA"のシュミレート画像ソックリ!にあがりました。
荒削りと仕上げの工程のあと、加工刃を刃径2mm有効長12mmスクェアエンドミル(ハイス)交換して再仕上げ加工で前面の造形をよりシャープにしあげました。
胸部ボディトップ部分外形切削加工の実働時間は3工程合せて14時間57分でした。お疲れ様!

いやーまだまだヤルゾー!
続けて胸部ボディアンダー部分の裏面加工からいきます。

バッテリーが納まる大きな四角孔を設けてあります。
スピンドルを低い位置にもどして刃径3mm有効刃長20mmのスクェアエンドミル(ハイス)をセットして”MDX-20"発進!

削り代が多く、荒削り・仕上げ・孔加工の実働加工時間は合計7時間12分です。

ワーク材反転!
加工刃交換!
刃径3mm!有効刃長30mm!
スクェアエンドミル(ハイス)!
スピンドル降下。0点セット OK!
シグナル グリーン 
胸部ボディアンダー部分の外形加工発進!
(なーんて心のなかで叫んでみたりして。けっこう長丁場なので気分はいつの間にかハイになってきています!)





胸部ボディアンダー部分外形の実働加工時間合計は11時間21分でした。
ケミカルウッドならではの超ロングカッティングタイム制覇!
胸部ボディトップ部とアンダー部の切削加工実働時間合計
2420分。40時間と20分でした。あーしんど!
といってもさすがに40時間ぶっ通しでやった訳じゃないですけどネ
ちゃんと”MDX-20"様にも休養していただきながらの長丁場でした。

胸部ボディ部分 トップ部 アンダー部の裏面


胸部ボディ部分 トップ部 アンダー部の外形状


でっ、秘密のギミックがコレ!
ワンタッチ開閉でバッテリーの交換ができますメカ。

あとこの機構のために5~6点部品を加工しなければならないけどそれは次回ということで!

実際に開閉する現物を紹介できるようにがんばります。
(秘密のギミック ってコレ?  て期待はずれに思われた方々
そう目くじら立てないでこれからもお付き合いしてください!)


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 KHR-1 ユーザーの皆さん!
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また、ケミカルウッド・レジンキャスティングで外装を考えている
               皆さん!
  なんなりと気軽にコメントください。出来る限りお答えします。
  
  二足歩行ロボットに大きな夢を!大きな未来を!!


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コメント

はじめまして。
ものづくり道のトラコミュを見てお邪魔させて
もらいました。
凄いですね。
デザインから加工まで手掛けておられるんですね。
惚れ惚れと見させてもらいました。
また、お邪魔させて頂きますね。

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