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[ミナログ]製造業社長の逆襲。

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  • Drape018
    Master-02 DRAPE   ShadeによるCG集

のたり松五郎

SETOUCHI-PRO

MANOI日記

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2007年3月28日 (水)

3D(2.5D?)造形悪戦苦闘記29~GaGaDW

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”アーマードプラスシリーズ”セカンドジェネレーション
  ”Master-02 DRAPE" 開発ストーリー
雅雅ドリームワークが近藤科学(株)の大ヒット二足歩行ロボット第二弾”KHR-2HV"の専用外装パーツキットとして3DCGソフトの”Shade"でオリジナルデザインモデリングを慣行、ローランド社”MDX-20"を駆使し3次元(2.5次元)加工で実体化!

お待たせしました!1週間以上のご無沙汰です。
ココログのメンテがあったり、投稿しても読み込まれなかったりでたいへん更新が遅れました。

今回は”アーマードプラスシリーズ”の基本中の基本、”サーボカバー”から始めます。
”Master-02 DRAPE"のサーボカバーは上腕部、脚脛部、そして下椀部・大腿部の3種類で構成されます。
上腕部と脚脛部はそれぞれ左右が反転対象形状で下腕と大腿部は左右の違いはなく共通で使います。

これは下椀・大腿部共通のサーボカバーです。

サーボブラケットに組み込んだサーボモータをそのまま包み込む設計です。そして必要強度を確保しつつ軽量化も実現しています。

前後2箇所計4本のネジ止め仕様です。

サイドの四角い孔は別売オプションパーツの取り付け孔です。
2本のネジ止めでオプションパーツをしかっり固定する設計です。
オプションパーツはいろいろと企画中です。


オプションパーツ取付ネジ孔はワーク材から切り離す前に
”X-1"で加工します。”MDX-20"でも加工できなくはないのですが、孔加工だけのために4面加工は時間のムダです。


 下腕部に仮組します。
組付・作動における形状のチェック・修正をおこないます。


頭部・胸部アーマー・上腕・ハンドを仮組して各部の勘合や修正箇所のチェック・調整をおこないます。

一部ですが、”KHR-2HV"に取付けた画像初公開!

背面、ヒップ部アーマーはこんな感じです。





前回紹介しました胸部トップの開閉ギミック。
ワンタッチ開閉でバッテリー交換がスピーディにおこなます。

ショルダーアーマーは片側3ピースです。



”Master-01 GAGA"同様に前後パーツの勘合はネジボスを使用。 強度はバッチリです。

 
フットアーマーの前後左右パーツマスターです。
現在、サイド部分を切削中です。あがり次第仮組にはいります。

これからもドンドン”ケミカルウッド”パーツマスタを”KHR-2HV"に組付けて開発を進めていきます。
早くペインティングサンプルを公開したいです。
いやいや、”Master-02 DRAPE"外装キットを一日でも早く発売しなければ。 ガンバリマス!!
ブログも頻繁に更新するように気合をいれなければ!

次回もよろしく!!

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2007年3月20日 (火)

3D(2.5D?)造形悪戦苦闘記28~GaGaDW


”アーマードプラスシリーズ”セカンドジェネレーション!
 ”Master-02 DRAPE" !!
”KHR-2HV"専用外装パーツ 3D造形劇場!!

前回、”MDX-20"で切削したボディ部分のパーツマスターのアッセンブリーの仮組みをします。

ボディトップ部とアンダーベース部分とロックパーツ・ジョイントパーツを組みつけていきます。

正面に見える6本の円筒は別パーツをボルト締めしています。
イメージはガンバレルです。
(イメージなので今のところ弾丸は出ません。
                 でも発射させたいネー)



裏から見るとこんな感じです。ロックレバーのスプリングがチラっと見えますね。




バッテリー交換のためにボディトップがワンタッチ開閉!
仮作動なのでここまで。

ボディアッセンブリーの仮組付けと調整をしている間にボディの裏になるヒップカバーが加工上がり!
3分割で両面加工で13時間余りでした。



次回は”KHR-2HV"本体にパーツマスターを仮組しながらスピードアップでパーツマスタをまとめていきたいと思います。
でもまだ、”MDX-20”での切削加工は続きます。
早く仕上げて”Master-02 DRAPE" を世に誕生させますので
これからも応援よろしく!!

左欄の”DRAPE" をクリックすると”Master-02 DRAPE"のCG画が見れます。ご覧ください。

近々に”雅雅ドリームワークス”ホームページも更新します。
”Master-02 DRAPE"ページ更新をお楽しみに!

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"Master-01 GAGA" パンサーアーマー
”KHR-1"外装パーツキット 発売中!

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2007年3月 9日 (金)

3D(2.5D?)造形悪戦苦闘記27~GaGaDW

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                     にほんブログ村 科学ブログ ロボットへ KHR-1・KHR-2HV フルアーマー化計画


”Master-02 DRAPE" KHR-2HV専用アーマー!!
今回は胸部ボディ部分のMDX-20による3D実体化劇場!

ボディ部分は高さ(厚み)が60mm以上あるのでトップ部とアンダー部の2分割にします。切削加工時間の節約と加工刃の有効刃長は40mmが限界のためです。加工時の刃のタワミを考えると切削速度と切り込み量にもよりますが実際、有効刃長30~40mmでも相当刃先が曲がります。今まで加工刃が折れたことはありませんが、加工面がきれいにあがりません。最悪の場合、形状が崩れます。ですから経験上、刃径3mmスクェアエンドミルの場合は有効刃長は40mmまでと決めています。
そして、2分割の理由はさらに秘密のギミックのために!
それは後ほど。


”Shade"による”MDX-20"ツールパス用3Dモデリングデータ
胸部ボディ トップ部分


”Shade"による”MDX-20"ツールパス用3Dモデリングデータ
胸部ボディ アンダー部分

まずは胸部ボディトップ部分の裏面から加工開始!
”MODELA Player4"のツールパスを開きます。


オッとその前に”MDX-20"のスピンドルの位置を上げなければなりませんでした。”MDX-20"は”低い位置”と”高い位置”の2つのスピンドル位置設定ができ、ワーク材の高さ(厚み)に合せることができます。といってもどちらかの位置に合せてスクリュウ止めをするのです。この部分はしっかりアナログです。



刃径3mm有効刃長30mmのスクェアエンドミル(ハイス)を使用。胸部ボディトップの裏面の荒削り・仕上げの実働加工時間は6時間50分でした。

次に外形を切削加工します。
加工刃を交換。
刃径3mm有効刃長40mmスクェアエンドミル(ハイス)。
”MODELA Player4”のツールパスを”Virtual MODELA"でシュミレートすると下図の画面が出ます。






”Virtual MODELA"のシュミレート画像ソックリ!にあがりました。
荒削りと仕上げの工程のあと、加工刃を刃径2mm有効長12mmスクェアエンドミル(ハイス)交換して再仕上げ加工で前面の造形をよりシャープにしあげました。
胸部ボディトップ部分外形切削加工の実働時間は3工程合せて14時間57分でした。お疲れ様!

いやーまだまだヤルゾー!
続けて胸部ボディアンダー部分の裏面加工からいきます。

バッテリーが納まる大きな四角孔を設けてあります。
スピンドルを低い位置にもどして刃径3mm有効刃長20mmのスクェアエンドミル(ハイス)をセットして”MDX-20"発進!

削り代が多く、荒削り・仕上げ・孔加工の実働加工時間は合計7時間12分です。

ワーク材反転!
加工刃交換!
刃径3mm!有効刃長30mm!
スクェアエンドミル(ハイス)!
スピンドル降下。0点セット OK!
シグナル グリーン 
胸部ボディアンダー部分の外形加工発進!
(なーんて心のなかで叫んでみたりして。けっこう長丁場なので気分はいつの間にかハイになってきています!)





胸部ボディアンダー部分外形の実働加工時間合計は11時間21分でした。
ケミカルウッドならではの超ロングカッティングタイム制覇!
胸部ボディトップ部とアンダー部の切削加工実働時間合計
2420分。40時間と20分でした。あーしんど!
といってもさすがに40時間ぶっ通しでやった訳じゃないですけどネ
ちゃんと”MDX-20"様にも休養していただきながらの長丁場でした。

胸部ボディ部分 トップ部 アンダー部の裏面


胸部ボディ部分 トップ部 アンダー部の外形状


でっ、秘密のギミックがコレ!
ワンタッチ開閉でバッテリーの交換ができますメカ。

あとこの機構のために5~6点部品を加工しなければならないけどそれは次回ということで!

実際に開閉する現物を紹介できるようにがんばります。
(秘密のギミック ってコレ?  て期待はずれに思われた方々
そう目くじら立てないでこれからもお付き合いしてください!)


”アーマードプラスシリーズ”第一弾
   ”Master-01 GAGA" 発売中!
 KHR-1 ユーザーの皆さん!
    フルアーマー化しませんか?
 雅雅ドリームワークスがお手伝いします。

http://home.v01.itscom.net/gaga

また、ケミカルウッド・レジンキャスティングで外装を考えている
               皆さん!
  なんなりと気軽にコメントください。出来る限りお答えします。
  
  二足歩行ロボットに大きな夢を!大きな未来を!!


”Master-01 GAGA" スカーレットアーマー

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2007年3月 4日 (日)

3D(2.5D?)造形悪戦苦闘記26~GaGaDW

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"アーマードプラスシリーズ”第二弾”Master-02 DRAPE"
近藤科学(株)”KHR-2HV"専用外装パーツ開発劇場。

ショルダー部分のプロテクターのパーツマスター製作をします。
分割は左右とも前後と中間部の3分割です。
前後部の左右分、計4点から開始。


裏面からの切削加工。




”MDX-20"で加工中の間、加工済みのパーツマスターを仕上げます。
頭部ヘッド部分とフェイス部分を仕上げましょうか。
それぞれ加工済みワーク材からマスター部分を切り離し、勘合調整をします。



フェイス部分は左右分割でしたので仮合せをしてサーボモーターに被せてみます。サーボモータのコードはフェイス後部の角孔を通す方式は”Master-01GAGA"と同じです。
(くわしくは3D(2.5D?)造形悪戦苦闘期19参照)



設計通りピッタリ嵌りました。
頭部ヘッド部を上から被せてネジで止めます。



今までCG画でしかお見せできなかった頭部部分が実体化しました。



表面の仕上げと上下の勘合部分はさらにこあと進めます。
まずは、”Shade"での3D設計・モデリングのチェックは終了。



ショルダー部分前後の裏面加工が終わり、次に反転して外形を加工します。
”MDX-20"がショルダー部分前後の外形部分を加工している間、次はハンド左右をワーク材から切り離します。
親指部分は立体感をだすために分割しています。






こちらもまだ未仕上げ状態です。分割部分の勘合もバッチリ!
”Shade"プラス”MDX-20"のコンビは最高です。

ショルダー部分前後の外形切削加工が終了。


前回も紹介しましたがワーク材に使用していますのは”ケミカルウッド”です。写真は白っぽく写っていますが、実際のいろはすこし薄茶色がまざっていて肌色ぽい”ケミブラウン”です。
”ケミカルウッド壱番店”で毎回購入しています。
http://www.minaro.com/oscommerce/catalog/default.php

どこよりも安くどこよりもいろいろな相談に気軽にのっていただけていつも大変お世話になっています。 いつも有難うございます。

”ケミカルウッド”はこの3D造形劇場(?)になくてはならない影の主役です。毎回10数時間~20時間の長時間切削加工をドライカット(注油・注水なし)でこなせるのも”ケミカルウッド”あってのことです。
超硬刃でなくハイスエンドミルでこの切削の良さは他の材料では真似できません。ABSなどの樹脂ではそれなりの設備を要しますし、切削抵抗からの熱で材料が溶けてしまいます。

機械的性質にもすぐれていますので木型や検査冶具等に良く使われていますが、当工房のようにモデリングマスタとしても複雑な形状製作にもうってつけです。

二足歩行ロボットの外装パーツマスターの素材としてこれからドンドン需要がふえても不思議はありませんでしょう。絶対おススメです!


”Master-02 DRAPE" KHR-2HV専用外装パーツのマスター製作はまだまだ続きますが、一日でも早く完成した姿を披露すべく頑張っています。 これからもよろしく!!

次回はボディ部分のマスターを紹介できればなと考えています。
秘密ギミックも披露されるか?  お楽しみに!

雅雅ドリームワークス ホームページでキャンペーン中!!
http://home.v01.itscom.net/gaga

”アーマードプラスシリーズ”の原点 ”Master-01 GAGA"
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