３Ｄ（２．５Ｄ？）造形悪戦苦闘記７６～ＧａＧａＤＷ

「Ｖｕｅ」バージョン８がリリースされるそうです。
因みに使っているのはバージョン６です。それも「ＥＡＳＥＬ」。一番下のグレードです。まだ結構遊べているので現状のまま使い倒したいと思います。

なぜか「雲」を増やすと思いっきりレンダリング時間が掛かります。
１時間以上はちょっとネ！

この２枚の画像のレンダリング時間が合せて３時間近くかかりました。　フ～・・・・・

「ＭＡＳＴＥＲ　ＭＵＺＺＬＥ　ＶＡＮＧＵＡＲＤ」シリーズ
イメージＣＧ


「ＭＡＳＴＥＲ　ＭＵＺＺＬＥ　ＶＡＮＧＵＡＲＤ」シリーズの
武装オプション「アーマード・アルティメット・ミニガン」！！

ＫＨＲ－２ＨＶ
ピポットターンユニット＋腰旋回ユニット搭載オリジナル外装　
「ＭＡＳＴＥＲ－０３　ＶＡＬＩＡＮＴ（ヴァリアント）」
ｗｉｔｈムーバーハンド仕様での「ＭＩＮＩ　ＧＵＮ（ミニガン）」
を装備！


「アーマード・アルティメット・ミニガン」



機関部のキモ、駆動歯車の紹介です。

駆動系のキモ、ギアーの設計も「Ｓｈａｄｅ」で設計モデリングしました。　３Ｄモデリングできるソフトであれば工業系ＣＡＤでなくても充分可能です。

機械設計の基礎知識は必要ですが、「Ｓｈａｄｅ」でもこのように歯車のモデリングもバッチリ！　歯車のモジュール計算とインボリュート曲線あるいはサイクロイド曲線の何たるや、あとはバックラッシュの予備知識があれば何とかなります。


毎度の如く「Ｓｈａｄｅ」３ＤデータをＤＸＦに変換しＣＡＭソフトに放り込んで「ＭＤＸ－２０」ツールパスを作成。


切削抵抗が少なくサクサクドライ加工ができる「ケミカルウッド」でのマスターパーツの出来上がり。

既製の歯車ではなく一からワンオフ歯車なので必要に応じてカム機構用ボスも簡単に一体パーツとして製作できます。


また同軸上の二種類の歯車を一体パーツとすればパーツ点数も減らせ強度もアップします。








モーターの動力をＢＢ弾発射ロッドに伝えるワンオフ歯車たちの切削加工上がりです。



「ＭＤＸ－２０」での加工精度は申し分ありません！



接写レンズがないので”１００均”ルーペで接写！余計な光の反射はご愛嬌ということで・・・


モーター軸にはウォームギヤを使います。

これも「ＭＤＸ－２０」で切削加工します。
円筒形の軸穴センターもしっかり出したいので２分割で加工します。


”１００均”ルーペで接写

歪んで見えるのは接写レンズ！？　ルーペの影響です。


合わせるとこんなカンジ。


モーター軸に対して駆動方向を直交軸に変換。


モジュールが同じなら形状が変わっても歯のピッチはバッチリ噛み合います。

大雑把な歯車３Ｄデータの２．５Ｄ加工の報告でした。

次回は「ミニガン」パーツをドンドン組みつけていきます。
多分・・・・

乞うご期待！！



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「ＭＡＮＯＩ日記」様とリンクしました～ＧａＧａＤＷ

「ＭＡＮＯＩ日記」のｐｅｐｅ３２様とリンクしました。
ロボット専用サーボモーター「ＫＲＳ４０２４」をアクチュエーターに採用した京商(株)のアスリートヒューマノイド「ＭＡＮＯＩ」のカスタム製作をはじめ、ミニ四駆や最近密かなブームの「ＮＥＲＦ」シリーズの紹介・カスタム製作を緻密・丁寧に語られています。

イヤ～、一番スゴイのが毎日更新のパワーです。
ハッキリ脱帽です。

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３Ｄ（2.5D？）造形悪戦苦闘記７５～ＧａＧａＤＷ

ＢＣＤ紀元０．００５７Ｄ２３３。
ポイントＦ１１８°２１’　Ｈ３２３°１１’　
大気圧２０６５　０９３°Ｆ
行動を開始する。００２１ＨにＧ地点で合流予定。
次の定期連絡は２時間後！



「ＭＡＳＴＥＲ　ＭＵＺＺＬＥ　ＶＡＮＧＵＡＲＤ」リーズ
イメージＣＧ




「アーマード・フィギュア・レディ・ヴィヴィ」



ボールジョイントを各関節に仕込みボディパーツの設計を進めます。「均等拡大縮小」設定無しで行います。



仮のジョイントを設定し各可動部分のパーツがどのように干渉するか見極めます。


適当に動かしても面白くないので、いろいろな「ＧＵＮ　ＦＩＲＥ」シーンを作りました。


ＧＵＮを構えたら当然、撃つべし！！



「ＧＬＯＣＫ」にストックアダプターを使ってＭ４Ａ１ストックを装着。
Ｔｗｏ　Ｈａｎｄ　スタイルで連射！！






次は「Ｍ４Ａ１ＳＯＰＭＯＤ－１」の登場！


やっぱ、ヘッドギアを着けた方がらしいでしょう！？




ＦＩＲＥ！！　弾幕をハレ！！


普通に構えるのも飽きたので、アニメキャラ！？ぽく・・・


「ＧＬＯＣＫ１７」と「Ｍ４Ａ１ＳＯＰＭＯＤ－１」は一からモデリングしました。

今後、何かに役立つでしょう・・・


「ＣＡＬＬＩＳＴＯ」レンダリング


スポット（オレンジ光）を当てて


”Ｆｉｒｅ”！！　「レイトレーシング」レンダリング

「レイトレーシング」レンダリングじゃないとテクスチャが表現できないです。

ヘッドギア無しで２カット。




ただ単に遊んだだけかも・・・・

まー、いろいろなポーズをとらせてアクションフィギュアとしての各ボディパーツをモデリングしていきます。

乞うご期待！！

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３Ｄ（2.5D？）造形悪戦苦闘記７４～ＧａＧａＤＷ

写真ではありません。
「Ｖｕｅ」で作成した３Ｄ背景ＣＧです。


チョッとアレンジするとガラと変わります。

「ＭＡＳＴＥＲ　ＭＵＺＺＬＥ　ＶＡＮＧＵＡＲＤ」リーズ
イメージＣＧ



「ＭＡＳＴＥＲ　ＭＵＺＺＬＥ　ＶＡＮＧＵＡＲＤ」シリーズ
　「ＡＲＭＯＲＥＤ　ＦＩＧＵＲＥ　Ｌａｄｙ　ＶＩＶＩ」


３ＤＣＧアプリケーション「Ｓｈａｄｅ」と３Ｄプロッタ「ＭＤＸ－２０」の連係プレーで３Ｄデータを実体化！


「Ｌａｄｙ　ＶｉＶｉ」頭部パーツの全容。


眼球はＬＥＤです。ＬＥＤを仮乗せしているパーツは基盤として使います。その下のパーツはＬＥＤのガイドです。２本の円筒部分の先端が白目部分になります。






ねじ止めで固定。




左右側頭部はねじとナットの２点止めです。




顔面を挟み込んで固定します。


ヘアーの組付けは頭頂パーツを介してヘアー左右部分を内部からねじ止めします。









仮組みまで。仕上げは後日にします。

　「ＡＲＭＯＲＥＤ　ＦＩＧＵＲＥ　Ｌａｄｙ　ＶＩＶＩ」
　　　ｗｉｔｈ　ＧＬＯＣＫ　ＴｗｏＨａｎｄ！！

ボーンを駆使してアクションボディパーツモデリング中！
全身３Ｄ実体化　鋭意進行中！

乞うご期待！！

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３Ｄ（2.5D？）造形悪戦苦闘記７３～ＧａＧａＤＷ

廃墟化した水没した都市


夕陽に佇む・・・

「ＭＡＳＴＥＲ　ＭＵＺＺＬＥ　ＶＡＮＧＵＡＲＤ」シリーズ
イメージＣＧ


「ＭＡＳＴＥＲ　ＭＵＺＺＬＥ　ＶＡＮＧＵＡＲＤ」シリーズ
　「ＡＲＭＯＲＥＤ　ＦＩＧＵＲＥ　Ｌａｄｙ　ＶＩＶＩ」




ボディのモデリングしました。


結構、肉感的にマッチョにしました。


サービスショット！


「Ｓｈａｄｅ」モデリングの苦労話はまた今度。


”ボーン”と”スキン”設定をしてポーズを作成。
”ボーン”と”スキン”設定は弄り倒さないとチンプンカンプンです。
これもその内、何がタイヘンだったのか整理がついたらお話します。

（画像が解りづらくてスミマセン・・・）

両手両足をグリグリ動かせます。


オレンジのスポットライトを当ててみました。
別に焚き火にあたっているわけではありません。


ミニガンを持たせました。


プチセクシー！！




ＦＩＲＥ！！！







まーこんなカンジで基本デザインということで。
各関節にボールジョイントを多用したアクションフィギュア企画進行中です。




頭部の２．５Ｄ加工

”ＭＤＸ－２０”大活躍！！


次回へ続く・・・

乞うご期待！！



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３Ｄ（2.5D？）造形悪戦苦闘記７２～ＧａＧａＤＷ

不思議なモニュメント

夕日をバックに

「ＭＡＳＴＥＲ　ＭＵＺＺＬＥ　ＶＡＮＧＵＡＲＤ」シリーズ
イメージＣＧ



ヴイストン（(株)二足歩行ロボット”Ｒｏｂｏｖｉｅ－Ｘ”のための
　　　弊社オリジナルデザイン専用外装
「Ｍａｓｔｅｒ－Ｘ　ＭＯＲＧＵＮ（モルガン）」

”ＭＤＸ－２０”で２．５Ｄ切削加工したケミカルウッド試作パーツとアルミ（Ａ５０５２）パーツを仮組みします。

腰旋回（ヨー軸）ユニット追加バージョンなので腕の延長の改造です。

新規アルミプレートでサーボ位置を長くします。





延長した分サーボ間の隙間にはサポート外装パーツを組み付けます。

「ＭＯＲＧＵＮ」新規イージスは手の甲まで覆うタイプ。


ハンド部分も延長パーツを追加、組み付けます。


「Ｓｈａｄｅ」モデリングデータの実体化！


頭部サーボを腰旋回（ヨー軸）に移動したのでヘッドパーツは固定タイプとし、小振りなデザインとしました。

”Ｒｏｂｏｖｉｅ－Ｘ”標準搭載ＬＥＤもチャンと内臓できます。




ボルト３本で組み付けます。接着などしません！

ボディトッププレートのサーボホーン穴にねじ止め。


本体に取り付けるとこんなカンジ。カッコイイ！？・・・


腰旋回（ヨー軸）ユニットを組み付けます。


オリジナル設計の新規４点のアルミプレートとケミカルウッドパーツの構成です。
（ケミカルウッド試作パーツは量産では樹脂パーツとなります。）







腰旋回部分のアップ。
サーボ側がここまで。この上にボディ側のパーツが載ります。


軸接合部の強度不足発覚！！
軸補強パーツを追加。
急遽、追加モデリング、切削加工実施！





補強に成功。　マッ、一発で全てがうまくいくことはないです。
改造代とか修正代案とか常に何段階も試行錯誤の連続が
「モノづくり」には憑物です。

腰旋回（ヨー軸）をボディに組付け。


「Ｍａｓｔｅｒ－Ｘ　ＭＯＲＧＵＮ（モルガン）」の雄姿！




腰旋回！


腰ヨー軸グルグル！

次回に続く。

乞うご期待！

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３Ｄ（2.5D？）造形悪戦苦闘記７１～ＧａＧａＤＷ

ここまで真っ赤かだと結構アラが誤魔化し易いですね。

「Ｖｕｅ」は３Ｄデータなのでカメラを移動するだけで簡単にいろいろなアングルからのＣＧが手早くできます。

「ＭＡＳＴＥＲ　ＭＵＺＺＬＥ　ＶＡＮＧＵＡＲＤ」シリーズ
イメージＣＧ　でした。


引き続き、人の顔です。今回は側面の２．５Ｄ加工です。
左右に分割した側頭部の２面加工のツールパスを作成します。

裏面（内側）のツールパス。




表面（外側）のツールパス。




内側は４工程。
左右それぞれ約３時間、計６時間で側頭部の内側加工の出来上がり。


外側は耳の部分が細かいので６工程。
連続した曲面の切削加工なので、左右それぞれ約５時間、計１０時間掛かりました。
側頭部の外側加工の出来上がり。




顔前面と左右側頭部の裏表。



中に組み込むパーツも進行中。


同時進行中の「Ｍａｓｔｅｒ－Ｘ　ＭＯＲＧＵＮ」は近々に紹介。



これからも盛り沢山！！

乞うご期待！

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３Ｄ（2.5D？）造形悪戦苦闘記７０～ＧａＧａＤＷ

ＢＣＤ紀元０．００５８Ｄ２４７。
ポイントＦ６７°２７’　Ｈ４１７°０５’　
大気圧２１１１　０７３°Ｆ
上空５００ＮＫより発見！　旋回しながら降下と同時に映像送信を開始。こちらはオールグリーン。画像修正の指示をされたし。


着水完了。潜水調査は明朝０８００より開始予定。
仮設ベースを設置３０分後にＥＲＶスタート。

「ＭＡＳＴＥＲ　ＭＵＺＺＬＥ　ＶＡＮＧＵＡＲＤ」シリーズ
イメージＣＧ








顔前面パーツの２面切削加工の紹介です。



前回ツールパスを作成しましたので次は、当然！
　　”ＭＤＸ－２０”の登場！！
Φ３ｍｍストレートエンドミルで”荒削り”と”仕上げ①”の２．５Ｄ切削加工開始。・・・終了。　（ちょっとアッサリしすぎ・・・）

薄っすらと顔の造形が・・・なんとなく


次にＲ１ｍｍボールエンドミルで”仕上げ②”を開始。


絵的にチョッとエグイですが・・・目、イタっ・・・・


だいぶ顔らしくなってきたでしょ！わかりずらいけど・・・


続けて、Ｒ０，５ボールエンドミルで”仕上げ③”をＧＯ！


さすがにＲ０．５の刃は細い！加工スピードもゆっくり・・・


表面の加工が終了。４工程のトータル加工時間は３時間半でした。


”Ｓｈａｄｅ”モデリングデータが実体化した瞬間！！
（チト大げさ・・・）


ルーペで拡大撮影。機械加工だけでここまで３Ｄデータを再現できる”ＭＤＸ－２０”の分解能力に脱帽！！


裏面加工のための基準面出し加工。


裏面（内側）のツールパスを作成。



”荒削り”　　　Φ３ｍｍストレートエンドミル
”仕上げ①”　Φ３ｍｍストレートエンドミル
”仕上げ②”　Ｒ１ｍｍボールエンドミル
の３工程です。

”ＭＤＸ－２０”でドライカット。ケミカルウッドは注油なしでサクサク削れる優れものです。加工刃の寿命も心配なし！


裏面（内側）加工終了。３工程のトータル加工時間は４時間でした。


約７時間半の切削時間で顔パーツ実体化！！


次回もアレもコレもドンドン紹介していきます。
乞うご期待！！

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３Ｄ（2.5D？）造形悪戦苦闘記６９～ＧａＧａＤＷ

どこか誰かの抽象画みたいな！？・・・
「ＭＡＳＴＥＲ　ＭＵＺＺＬＥ　ＶＡＮＧＵＡＲＤ」シリーズ
イメージＣＧ

朝方


お昼






「ＭＡＳＴＥＲ　ＭＵＺＺＬＥ　ＶＡＮＧＵＡＲＤ」シリーズの
武装オプション「アーマード・アルティメット」シリーズ第一弾！
「アーマード・アルティメット・ミニガン」！！


前回に引き続き、発射メカ部です。


発射ロッドは強度と摺動性を考えてロッド断面は十字形状を採用。


ラックギヤーと一体のパーツ形状です。


発射ロッドを保持するガイドです。ワンピースでは加工できないので分割しました。




発射ロッドガイドの先端部分とメカ部分のフロントプレートです。
６本の銃身の回転軸受けの一部も兼ねます。


発射メカを保持するアッパーカバー左右です。
上部にくるマガジンユニット（弾装）の固定も兼ねます。


アッパーカバー右側には発射ロッドのガイドのための横長スリット孔があります。





２面加工で内側も切削。


こちらはアッパーカバー左側です。


内側はこんな形状。いろんなパーツ組付けるので凹凸だらけです。


６本の銃身の先端、マズルの造形です。


銃口にはそれなりのクラウン形状とライフリングをモデリングしました。








４工程の切削加工でライフリングまで表現。
Ｒ０．５ボールエンドミル使用。


次回に続く。

乞うご期待！！

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３Ｄ（2.5D？）造形悪戦苦闘記６８～ＧａＧａＤＷ

「Ｖｕｅ」３Ｄ背景ＣＧソフトで簡単作成。
「ＭＡＳＴＥＲ　ＭＵＺＺＬＥ　ＶＡＮＧＵＡＲＤ」シリーズ
イメージＣＧ　毎回新作掲載中！

燃えるようなピラミッド上空に何が？・・・・


ドデカイ衛星と険しい山とピラミッドの間から陽が昇る



「ＭＡＳＴＥＲ　ＭＵＺＺＬＥ　ＶＡＮＧＵＡＲＤ」シリーズの
武装オプション「アーマード・アルティメット」シリーズ第一弾！
「アーマード・アルティメット・ミニガン」！！



こんなカンジのパーツ構成。（画像が小さくてスミマセン・・・）



各ギヤーは左右２枚のプレートで挟み込んで保持します。
左側のギヤープレートのツールパスの作成。外側・内側両方の２面加工です。
”Ｓｈａｄｅ”モデリングデータをＤＸＦデータに変換。ＣＡＭソフトに読み込みます。




表・裏面の２面加工の設定をします。
先ずは内側形状のツールパス作成。

”荒削り”　　　　　　　　　　　　”仕上げ１”

”仕上げ２”　　　　　　　　　　　”仕上げ３”

”荒削り”　　　　３ｍｍストレートエンドミル
”仕上げ１”　　　３ｍｍストレートエンドミル
”仕上げ２”　　　Ｒ１ｍｍボールエンドミル
”仕上げ３”　　　Ｒ０．５ｍｍボールエンドミル
片面４工程の設定です。

内側形状加工シュミレーション画像。


内側形状の加工終了。


引き続き、もう片面の外側加工用のツールパスを作成。
そして外側形状加工シュミレーションで確認。


そして”ＭＤＸ－２０”外側切削加工。　
２面加工の終了。


もう片方の右側ギヤープレートも同様の流れで進めます。




右側ギヤープレートの内側形状。




そして右側ギヤープレートの外側形状。


各ギヤーも”ＭＤＸ－２０”で切削加工。
ケミカルウッド切削加工した各ギヤーをマスターとして後日、レジンキャスティングで複製、テストします。


ドンドン進めます。


回転するバレル（銃身）を発射毎にロックするパーツ２点。


そのロックパーツと各ギヤーの軸です。


左右ギヤープレートの外側に付ける取手



モーターガイドは前後左右からモーターを固定します。


このパーツはモーターの保持と発射ロッドのスプリングの受けも兼ねます。


モーター前後固定プレート。


モーター左右固定プレート。


まだまだ続きます。

乞うご期待！！

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３Ｄ（2.5D？）造形悪戦苦闘記６７～ＧａＧａＤＷ

ウ～ん何か平べったいですネー・・・・・・

取ってつけたような飛行物体もあまりヨロシクないような・・・

「ＭＡＳＴＥＲ　ＭＵＺＺＬＥ　ＶＡＮＧＵＡＲＤ」シリーズ
イメージＣＧ　（としてはボツ！ですかね・・・・・）


ヴイストン（(株)二足歩行ロボット”Ｒｏｂｏｖｉｅ－Ｘ”のための
　　　弊社オリジナルデザイン専用外装
「Ｍａｓｔｅｒ－Ｘ　ＭＯＲＧＵＮ（モルガン）」
腰旋回ユニット試作パーツ製作の続きです。



各パーツを加工用サポートを追加し、”Ｓｈａｄｅ”上でＤＸＦデータにエクスポートします。


”ＭＤＸ－２０”付属のＣＡＭソフト”ＭＯＤＥＬＡ　Ｐｌａｙｅｒ４”にＤＸＦデータをインポートします。

２面加工（裏表）設定します。
片面を加工刃３種類を使い分けて４工程のツールパスを作成します。
　
”荒削り”　　　　　　　　　　　　　”仕上げ１”
　
”仕上げ２”　　　　　　　　　　　　”仕上げ３”
加工シュミレーションを確認。　
上面（表）

下面（裏）


自社製”ＭＤＸ－２０”反転テーブルを使用して２，５Ｄ切削加工。自社製反転テーブルと”ＭＤＸ－２０”の相性はバツグン！
上面（表）


下面（裏）

３Ｄデータを実体化できる”ＭＤＸ－２０”は最高ですネ！

残りのパーツもサクサクといきましょう！









腰旋回ユニットのパーツはここまで。

肘・膝プロテクター側面の外装パーツ。


膝と脛の前面をカバーするプロテクター外装パーツ。


頭部パーツ。


頭部ＬＥＤ取付部パーツ。


頭部左右　外装パーツ。


アーム延長パーツ　３点です。






腕の外装　イージス（盾）です。


各パーツ片面のみ画像ですが、当然すべて２面加工しています。（あまり画像をダラダラと掲載しても・・・）　


これはチョッとよいかな！？

次回も乞うご期待！！

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３Ｄ（2.5D？）造形悪戦苦闘記６６～ＧａＧａＤＷ

「Ｖｕｅ」３Ｄ背景ソフトでＣＧ画像を毎回掲載していますが、未だに有効活用できていません。
「ＭＡＳＴＥＲ　ＭＵＺＺＬＥ　ＶＡＮＧＵＡＲＤ」シリーズ
イメージＣＧ







大気パターンを変えるだけで素材が同じでもそれぞれ個性的。


ヴイストン（(株)二足歩行ロボット”Ｒｏｂｏｖｉｅ－Ｘ”のための
　　　弊社オリジナルデザイン専用外装
「Ｍａｓｔｅｒ－Ｘ　ＭＯＲＧＵＮ（モルガン）」

前回に引き続き、腰旋回ユニットの紹介。

上の画像のグレーのパーツ４点が腰旋回用のアルミブラケットです。

腰ヨー軸（旋回軸）ユニット用アルミブラケットの製作です。
５０５２アルミ材（１．５ｍｍ厚）を使用します。

自社製テーブルを使い、”ＭＤＸ－２０”にアルミ材をボルト締めします。両面テープだと加工後取り外すのがタイヘンです。

ツールパスは仕上げ加工のみの一工程でいきます。
使用加工刃は超硬Ｒ１ボールエンドミルです。
有効刃長は６ｍｍです。


面を切削ではなく、アルミ板の任意の形状に切断（切り抜き）なので”等高線”で輪郭のみを指定します。



Ｘ・Ｙ・Ｚ軸速度、切り込み量は一切変更しません。
ケミカルウッドとは違い金属加工は冒険はしません！

で、アルミ加工の初期設定値のままツールパスを作成。


ツールパスシュミレーション確認。
加工所要時間は１時間４０分の予想。



Ａ４サイズのアルミ材（５０５２）をそのままセット。
加工前はキレイ。（当然ですが・・・）


１時間５０分ぐらいで加工終了。
加工後はキレイじゃない。（当然。加工したのですから・・・）

加工（切り抜き）は成功！！　まー今回が初めてではないので、ビビッてはいませんでしたけど。（刃じゃなく心構えが・・・）


流石にアルミの加工なのでドライカットとはいかず、切削油はカケマクリでした。（だからキレイじゃない）

ボルトを外すだけで”ＭＤＸ－２０”からアッという間に離脱完了！
ヨゴレ（油・切り子）を除去します。


引き続き、アーム延長用のアルミブラケットです。

ツールパスシュミレーション確認。
加工所要時間は１時間１０分の予想。


実質加工時間は１時間２０分でした。


アルミ以外のパーツは次回。
　

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３Ｄ（2.5D？）造形悪戦苦闘記６５～ＧａＧａＤＷ

この惑星の雲は異様に低い。見上げると目の前に見える荒々しい大きな雲に押しつぶされそうだ！
定期記録
ＢＣＤ紀元０．００７７Ｄ６４５。
ポイントＦ３４１°３３’　Ｈ０９８°１９’　
大気圧１９８４　０６２°Ｆ
前方４００ＰＴ先に小高い丘が見える。再び前進する。



報告した小高い丘に到着。陽はかなり傾いてきた。

「ＭＡＳＴＥＲ　ＭＵＺＺＬＥ　ＶＡＮＧＵＡＲＤ」シリーズ
イメージＣＧ


二足歩行ロボット外装ネタです。


ヴイストン（(株)二足歩行ロボット”Ｒｏｂｏｖｉｅ－Ｘ”のための
　　　弊社オリジナルデザイン専用外装
「ＭＡＳＴＥＲ　ＭＵＺＺＬＥ　ＶＡＮＧＵＡＲＤ」シリーズ
　　”アーマードプラス　Ｍａｓｔｅｒ－Ｘ”の面々

　「Ｍａｓｔｅｒ－Ｘ　ＤＯＬＣＥ（ドルチェ）」
　　　フィクスド　ハンド



　「Ｍａｓｔｅｒ－Ｘ　ＧＡＲＮＥＴ（ガーネット）」
　　　フィクスド　ハンド



　「Ｍａｓｔｅｒ－Ｘ　ＭＯＲＧＵＮ（モルガン）」
　　　フィクスド　ハンド
　　　腰部ヨー軸（旋回）仕様


　「Ｍａｓｔｅｒ－Ｘ　ＭＯＲＧＵＮ（モルガン）」
　　　ムーバー　ハンド
　　　腰部ヨー軸（旋回）仕様



今回は「Ｍａｓｔｅｒ－Ｘ　ＭＯＲＧＵＮ（モルガン）」
　　　腰部ヨー軸（旋回）仕様の紹介をします。

「Ｒｏｂｏｖｉｅ－Ｘ」の頭部サーボを腰旋回用に移動。
頭部固定とし、ＬＥＤはそのままに小ぶりのフェイス頭部外装をモデリングしました。

腰ヨー軸（旋回軸）用に新たにアルミパーツと樹脂パーツをモデリング設計。


「Ｍａｓｔｅｒ－Ｘ　ＭＯＲＧＵＮ（モルガン）」腰旋回





腰ヨー軸（旋回軸）ユニットはこんなカンジ。可能な限りの軽量化と強度向上のために各所にリブを設けました


当然ながら全てのパーツはボルトオンで組み付けます。


腰ヨー軸（旋回軸）ユニット分ボディは高くなるので、アームも延長します。

左から　
　ＤＯＬＣＥ（ドルチェ）・ＧＡＲＮＥＴ（ガーネット）はボディはノーマル構成なのでアーム長はノーマルのままです。

　ＭＯＲＧＵＮ（モルガン）　フィクスド　ハンドは腰ヨー軸（旋回軸）ユニット搭載のため新規アルミプレートを使用し延長させます。

　ＭＯＲＧＵＮ（モルガン）　ムーバー　ハンドも腰ヨー軸（旋回軸）ユニット搭載ですが、可動ハンドユニットのサーボが追加されるためアーム部のアルミプレートはノーマルを使用します。


次回は各新規パーツ製作記事を掲載予定



またまた、”ＭＤＸ－２０”でアルミ板グリグリします。

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３Ｄ（2.5D？）造形悪戦苦闘記６４～ＧａＧａＤＷ

御伽の国。ファンタジーワールド・・・　ポイかな？
茶と緑と灰色が入り混じる縞模様。
ウ～ム、幻想的な感じが出せたかな？

お城のような建物に近づくとお城ではなく、廃墟でもなさそうだ。
生活の匂いがする。

「ＭＡＳＴＥＲ　ＭＵＺＺＬＥ　ＶＡＮＧＵＡＲＤ」シリーズ
イメージＣＧ

”ミニガン”はまた後日詳細を報告します。

今回は
人物頭部の３Ｄデータを実体化するためのＣＮＣ加工用ツールパス作成の紹介です。
　


「３Ｄ（2.5D？）造形悪戦苦闘記６１」で紹介しました「Ｓｈａｄｅ」でモデリングした分割パーツの個々に加工用のサポート形状を付けて、ＤＸＦデータに変換します。

”ＭＤＸ－２０”で２．５Ｄ切削加工するためのＣＡＭソフトでそのＤＸＦデータを読み込みます。



顔面部分のパーツです。（見れば分かりますが・・・）
外周のあっちこっちに生えているのがサポート部分です。まー加工時の保持です。

表と裏、両面を加工するので、上面・下面の設定をします。
材質は”ケミカルウッド”を指定。
それぞれ掘り込む深さの設定をします。

ポリゴンデータのワイヤーフレーム画像での設定なので拡大して必要最小限の深さ指示をするのですが、拡大しても結構見づらく難儀します。
特に裏面は別パーツの勘合もあるので削り残さないように注意しなければなりません。場合によっては「Ｓｈａｄｅ」に戻って寸法を確認します。

では上面（表面）の加工設定です。
ワーク材の面出し加工はフライス盤による別工程で準備します。
”ＭＤＸ－２０”より早く、複数のワーク材を処理できるので。

ということで”荒削り”を指定。


Ｘ・Ｙ・Ｚ軸おのおのの加工範囲設定です。
”荒削りでは初期設定のまま全面を指定します。


加工刃の設定です。Φ３ｍｍスクエアエンドミルを指定。

両面とも加工深さが２２ｍｍ程度あるので有効刃長は２５ｍｍの超硬刃を使用します。

次はパスの方向です。
「走査線」「単方向」「等高線」の３種類の中から選びます。
今回の様に複雑な形状の場合は「等高線」が最も効率よく加工刃を操作することが出来ます。加工時間の短縮です。


Ｘ・Ｙ軸速度は初期値の１１ｍｍ/ｓのままで、Ｚ軸速度は０．３を１ｍｍ/ｓに速度ＵＰ。切り込み量は０．５５ｍｍを０．７ｍｍに変更します。荒削りの条件は約５０００時間強越えの加工経験値としてこの程度に落ち着きました。

後はソフトが自動でツールパスを作成します。

これで”ＭＤＸ－２０”２．５Ｄ切削加工の第一工程、”荒削り”のツールパスが出来ました。



第二工程以降の”仕上げ”のツールパス作成です。
”仕上げ”は今回３工程に分けて作成します。可能な限りモデリング形状を表現するためです。
”荒削り”と同様のダイアログ画面で設定していきます。

一番目は
Φ３ｍｍスクエアエンドミルを使用のツールパスを作成。
”荒削り”で残した仕上げ代を削り落とします。


二番目は
Ｒ１ｍｍボールエンドミルを使用のツールパスを作成。
Φ３ｍｍストレートエンドミルで削れない細かい部分を攻めます。


三番目は
Ｒ０．５ｍｍボールエンドミルを使用のツールパスを作成。
Ｒ１ｍｍボールエンドミルで削れない細かい部分を攻めます。



各切削工程のツールパスの加工シュミレーションを確認します。

”荒削り”工程のシュミレーション画像。加工予測時間も算出します。


”仕上げ”工程のシュミレーション画像。
Φ３ｍｍストレートエンドミル使用。


”仕上げ”工程のシュミレーション画像。
Ｒ１ｍｍボールエンドミル使用。
この段階でそこそこの形状になるのが分かります。


”仕上げ”工程のシュミレーション画像。
Ｒ０．５ｍｍボールエンドミル使用。
可能な限り細かい造形の追求です。


画像を拡大しました。
Ｒ１ｍｍボールエンドミル使用。


Ｒ０．５ｍｍボールエンドミル使用。

分かり辛いですが、目・口の周囲がより細かく掘り込まれます。
Ｒ０．５ｍｍまで仕上げ面を攻めると攻めないとでは実際の加工面では雲泥の差が出ます。



今後もあっちこっちの話題を紹介します。

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